近日,人工智能与数字经济广东省试验室(广州)青年学者、中山年夜学传授黄凯团队研究开发出一款高度仿生的老鼠呆板人NeRmo,相干结果发表在《科学-呆板人》。这款呆板人的焦点立异于在其柔性脊柱的程度摆动设计,年夜幅晋升了呆板人的运动矫捷性及效率。
今朝,现代四足呆板人依靠腿部实现高度的动态及矫捷挪动,但其运动方式仍旧僵直。是以,将矫捷的脊柱设计融入呆板人的组织,对于提高呆板人灵敏性,特别对于体积受限、动力不足的小型及欠驱动四足呆板人而言至关主要。
作为一款仿生气希望器老鼠,NeRmo巧妙模仿了老鼠四足行走时肌肉及骨骼的高效运作。其焦点亮点于在既柔软又具备弹性的脊柱,它不仅能负担体重,还有可以矫捷舒展及弯曲,真实再现了生物脊柱的功效。
黄凯暗示,该研究展现了矫捷脊柱于动物运动能力中的主要性,尤其是于提高灵敏性方面作用显著。研究结果不仅鞭策了具备脊柱的足式呆板人设计范畴的成长,也为运动节制的相干研究提供了全新视角。(记者朱汉斌)
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