xpj官网-“无脑”机器人可逃脱复杂迷宫
2025-10-08 15:03:32
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  科技日报北京9月10日电 美国北卡罗来纳州立年夜学研究职员曾经创造出一种柔性呆板人,可于没有人类或者计较机引导的环境下导航简朴的迷宫,以此为基础,他们创造了一个新“无脑”柔性呆板人,可于越发繁杂及动态的情况中导航。这项研究发表于新一期《科学进展》杂志上。

  研究职员称,此前研究已经证实了柔性呆板人能于很是简朴的障碍中旋转及动弹,但呆板人有时会被卡住,于平行障碍物之间往返弹跳。

  这次新开发的柔性呆板人,不单能自行动弹,逃走盘曲的迷宫,甚至还有能绕过挪动的障碍物。这一切都由物理智能完成,而不是由计较机指导。

  这类物理智能,是指动态物体(如柔性呆板人)的举动由其布局设计及质料节制,而不是由计较机某人为干涉干与引导。新的柔性呆板人由带状液晶弹性体系体例成。当呆板人放置于至少55℃的外貌上时,该外貌比情况空气更热,接触外貌的部门紧缩,而袒露于空气中的部门不会。这会带来滚动,外貌越温暖,呆板人滚动患上越快。

  新呆板人被分为两个差别的部门,此中一半外形像一条扭曲的丝带向前延长;而另外一半的外形则犹如螺旋楼梯同样。

  这类不合错误称设计象征着呆板人的一端于地面上施加的力比另外一端年夜。想象一个塑料杯,嘴部比它底部宽,假如于桌子上滚动时,它不会直线滚动,而是形成一个弧线,这恰是因为其不合错误称外形引起的。

  研究职员展示了不合错误称柔性呆板人设计于更繁杂的迷宫中导航的能力,包括带有挪动墙壁的迷宫,以和比其身体尺寸更窄的空间。研究职员还有于金属外貌及沙子上测试了新的呆板人设计。

  于咱们以往的印象中,计较体系的节制,是呆板人的“标配”。这类“无脑”呆板人打破咱们对于呆板人的传统认知:本来不需要报酬节制,不需要芯片,纯真借助新型质料怪异的机能,一样能设计出可以或许运动的呆板人。并且,如许的呆板人还有不存于能耗问题。这为工程师设计新型呆板人打开了更宽阔的思绪。近似如许的呆板人,也许能运用于越发非凡的场景之中,于运用范畴方面与传统意义上的呆板人互为增补。(记者张梦然)

 

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